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       因?yàn)槌C直機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會對進(jìn)給的運(yùn)動造成移位的滯留；而在進(jìn)行反向的時(shí)候，還會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向誤區(qū)，對整個(gè)加工的精度都會造成嚴(yán)重的影響。

       但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中，因?yàn)榫邆浞答伒淖饔?，雖然滯后量會得到相應(yīng)的補(bǔ)償，但是反向的時(shí)候則會促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動，而導(dǎo)致設(shè)備的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了改良矯直機(jī)整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動的間隙。

       一、柔性的調(diào)整法：主要指的是在進(jìn)行調(diào)整之后，齒側(cè)在間隙上還可以進(jìn)行補(bǔ)償，這種方式正常情況下，都會將彈簧在壓力上進(jìn)行調(diào)整，因此拉對齒側(cè)的間隙進(jìn)行調(diào)整，而且當(dāng)齒輪在齒厚上，和周節(jié)上發(fā)生變化的時(shí)候，還能保持無間隙的嚙合，但是這種結(jié)構(gòu)屬于復(fù)雜型，而且軸向在尺寸上比較大，傳動的剛度很低，主要的是傳動較為平穩(wěn)。

       二、剛性的調(diào)整法：是對齒側(cè)間隙不可以進(jìn)行自動補(bǔ)償?shù)囊环N調(diào)整方式，因此齒輪在周節(jié)上的公差，以及齒厚上都會有比較嚴(yán)格的要求，不然傳動在靈活度上會受到較嚴(yán)重的影響。這種調(diào)整矯直機(jī)齒輪之間傳動間隙的方式整體結(jié)構(gòu)是較為簡單的，而且還能具備較強(qiáng)的傳動剛度。